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经典控制论为现代控制论的发展奠定了基础

来源:http://www.xianwl.cn/newsL/1405312.html 发布时间:2014-05-31 点击数:


    经典控制论为现代控制论的发展奠定了基础,建立了系统、信息、黑箱、反馈、调节、控制和稳定控制等基本概念和分析方法。上海到西安物流现代控制论阶段20世纪50年代末到70年代初期,高速度、高精度数字计算机的问世,为控制论的发展提供了强有力的工具,控制论研究方法也由频域法过渡到时域法,即由传递函数法发展为状态空间法。

 

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    在理论上,时域法能够处理多输入一多输出系统、时变系统、非线性系统的控制问题。现代控制论阶段的主要理论成就,是1956年苏联数学家庞特里亚金(LevSemionovichPontryagin)的极大值原理和美国学者贝尔曼(REBellman)的动态规划,从而创建了“最优控制”(optimalcontrol)理论。最优控制理论引进了目标函数概念,在满足一定约束的条件下,求解使目标函数达到最优(极大或极小)的控制变量值。最优控制是现代控制论的核心,上海到西安物流最优控制可以定义如下:在规定的限度下,使被控系统的性能指标达到最佳状态的控制,主要研究在满足一定约束条件下,寻求最优控制策略,使得被控系统的性能指标取极大值或极小值的问题。解决最优控制问题的方法,主要有古典变分法(对泛函求极值的一种数学方法)、极大值原理和动态规划。

 

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    大系统理论阶段在20世纪70年代形成的大系统理论方法,主要有分解协调原理、分散最优控制、多级递阶控制、大系统模型降阶理论等,主要用于解决人口系统、能源系统、交通运输系统、文化教育系统等输入变量众多、结构复杂的大系统问题。

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